Rafał Baniak zgodził się na podawanie pełnego nazwiska i publikację wizerunku. W latach 2002-2003 był doradcą ministra pracy i polityki społecznej. W okresie 2003-2004 był radcą wiceprezesa Rady Ministrów oraz pełnił obowiązki dyrektora sekretariatu wiceprezesa Rady Ministrów Jerzego Hausnera.
Od 14 maja 2004 do 17 listopada 2005 roku zajmował stanowisko podsekretarza stanu w ministerstwie polityki społecznej. Pełnił m.in. funkcję współprzewodniczącego Rady Działalności Pożytku Publicznego oraz zastępcy przewodniczącego Komisji Nadzoru Ubezpieczeń i Funduszy Emerytalnych. Był także członkiem Komitetu Europejskiego Rady Ministrów.
W 2006 roku został dyrektorem departamentu dialogu społecznego i stosunków pracy w Polskiej Konfederacji Pracodawców Polskich Lewiatan, a następnie doradcą prezydenta i zastępcą dyrektora generalnego w Konfederacji Pracodawców Polskich, pełniąc m. in. obowiązki sekretarza Trójstronnej Komisji do spraw Społeczno-Gospodarczych.
W latach 2007-2011 był podsekretarzem stanu w Ministerstwie Gospodarki. W tym okresie reprezentował rząd m.in. w Komisji Trójstronnej do spraw Społeczno-Gospodarczych oraz Komisji Wspólnej Rządu i Samorządu Terytorialnego.
Od 2011 do 2015 roku był podsekretarzem stanu w Ministerstwie Skarbu Państwa. Od 2022 roku jest prezesem zarządu organizacji Pracodawcy Rzeczypospolitej Polskiej.